第1881章 自动避障还是智障
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“董厂长，你们那个车是不是有什么毛病。竟然停在我们操场上。关键学生用球砸它，它还会跑。吓死人。好怕它撞到人。”
哦.....对。
这是他们的概念车，所以他们车顶和前盖后盖都有太阳能充电板。确保紧急情况就算电池没电，也能开一小段。
而且这会儿太阳又出来了，所以它又能动了。
董庆军说：“放心，它有自动避让系统，躲避攻击是正常的。”
主任在电话里叫了一声：“我不管你有什么系统，赶紧开走吧。”
董庆军：“来了，来了，马上就来，那可是我们的宝贝，你们千万不要乱动它。”
关键他们要趁着备用电还没完全耗完，开回来。
不然等下要叫拖车，传到李文军耳朵里，又要被他无情嘲笑。
然后一群人另外开了个车，跑去大学操场了。
董庆军拿着车钥匙靠近。
那辆车立刻往前开了五米，躲开了。
卧槽，这个也是属于避让策略么？
董庆军追上去，车继续躲。
围观的人爆笑：“卧槽，还有这种。你们这个车研发了，压根没法开啊。车主上都上不去。”
这个系统暂时只能用电脑关闭。
大家出来的急，没带电脑。
董庆军挠头：“怎么办。”
姜向阳：“你多追两次就能上了。”
董庆军挠头：“为什么？”
韩伟俊哭笑不得，说：“因为再追一会儿，它就把备用的电和太阳能板充的电都耗完了，自然就躲不了了。”
那还怎么开回去......
这不就是个死循环么。
韩伟俊叹气：“别追了，还是回去拿电脑来关闭自动躲避系统比较靠谱。”
李文军中午听董庆军他们来说这件事，气得笑了一下：“你们搞躲避策略的时候，不设定触发系统启动的相对运动速度下限吗？”
董庆军他们面面相觑：“啊，对啊，忘了这个问题了。”
“主要网球发球机的速度最慢时速都有20公里。”
“讲道理，发生事故的时候，都是速度太快了。”
“还要结合跟车子的距离和对方的体积。”
他们一边商量一边回去改了。
李文军又笑了一下，自言自语：“人无语的时候果然会笑。”
杨守拙他们笑得直咳嗽：“真是服了。”
“啧啧，后面搞辆车追它，它能开出地球去。”
“就是，还搞什么无人驾驶。”
他们从楼上下来的时候看见李漱玉在停车。
李文军为了确保李漱玉的安全，给了她一辆防弹越野车。
耐撞耐冲，底盘高。
只有一个缺点，就是太宽太长。
作为全国最大高科技和工业企业的办公中心。
当初预留的办公园区面积明显已经不够了。
李文军把能精简地都精简出去了。
在外面修建了个大停车场，可是车位还是有点紧张。
李漱玉的专用车位在里面，路边的停车位前后距离有点窄。这会儿刚好前后又已经停了车了。
她倒了几把都没倒进去。
大家都默契地不去帮忙。
因为李漱玉的性子就是那样，除非她求救，不然不会接受别人的帮助。
李漱玉终于歪歪斜斜停好，长长出了一口气。
韩伟俊笑：“李董有点为难她了。”
董庆军抿嘴看着不出声。
董庆军下午又来找李文军了：“李董，你说车子有没有可能实现自动泊车。”
李文军本来打算再过两年来考虑这个问题。
毕竟现在也就是“文军新城”和几个大城市的车比较多。
外面大部分地方，汽车还没有二十年后那么普及，车位也相对宽松。
所以现在搞自动泊车有点太超前。
不过，现在既然董庆军已经提出来了，那就讨论一下。
李文军回答：“你们都能做到自动躲避了，自动泊车只是对障碍物作出的反应不同而已。从理论上来讲，是可以实现的。”
董庆军：“那有没有一种可能横向平移进侧边车位呢？比如路边上那种。”
李文军：“可以啊。四个轮子如果都能独立控制旋转方向。就能做到这一点。而且轮子能转到跟车子长轴方向垂直，并滚动。”
董庆军没听懂，一脸呆滞：“啊？！”
李文军取了两个杯子摆在桌上，拿出了一辆小车，把四个轮子拧到跟车长方向垂直的位置，就能自由横向在两个杯子中间移动了。
董庆军：“知道用模型演示很容易，实现起来很难。”
李文军：“不，1933年的影像中就有厢式轿车便借助安装在车尾的第五车轮，以甩尾的方式快速完成平行泊车；如果是文字资料的话，1927年就有人试过将前轮‘翻折’90度让车辆能横向移动。”
董庆军喃喃地说：“那都过了快七十年了，为什么到现在还没有实现量产。”
汽车这十年的技术更新换代很快，为什么没有人来做这个。
李文军说：“因为量产的车第一是保证安全，这个横向移动只是偶尔的便利，可是为了实现这个却要把原本固定横轴变成动件，而动件越多，失控的概率就越大。所以量产的车上面暂时不会考虑装这个。但是概念车和原型车上可以任意发挥，反正也是为了探索未来的技术。”
董庆军皱眉抿嘴。
李文军说：“不过，你也不要气馁，这个横向移动，不仅仅是为了方便停车，更主要的是优越的机动性。比如原地掉头，原地大角度变向。”
董庆军点头：“那我就去研发自动泊车了。反正这个自动躲避也只有细节问题，留给他们改进了。”
李文军：“嗯。”
董庆军起身走到门边，又回头问：“这么说，那个自动躲避也是不仅仅是为了汽车的安全了？”
李文军不置可否，低头接着看文件去了。
董庆军知道这等于是他默认了。
他一边走一边想：对啊，比如用于太空飞船躲避陨石和太空垃圾。甚至是在战场上躲避子弹。潜艇躲避鱼雷，陶董躲季总的巴掌......
李文军说的没错，有了自动躲避系统前面研发的基础，自动泊车只需要做一些细微的改动。
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哦.....对。
这是他们的概念车，所以他们车顶和前盖后盖都有太阳能充电板。确保紧急情况就算电池没电，也能开一小段。
而且这会儿太阳又出来了，所以它又能动了。
董庆军说：“放心，它有自动避让系统，躲避攻击是正常的。”
主任在电话里叫了一声：“我不管你有什么系统，赶紧开走吧。”
董庆军：“来了，来了，马上就来，那可是我们的宝贝，你们千万不要乱动它。”
关键他们要趁着备用电还没完全耗完，开回来。
不然等下要叫拖车，传到李文军耳朵里，又要被他无情嘲笑。
然后一群人另外开了个车，跑去大学操场了。
董庆军拿着车钥匙靠近。
那辆车立刻往前开了五米，躲开了。
卧槽，这个也是属于避让策略么？
董庆军追上去，车继续躲。
围观的人爆笑：“卧槽，还有这种。你们这个车研发了，压根没法开啊。车主上都上不去。”
这个系统暂时只能用电脑关闭。
大家出来的急，没带电脑。
董庆军挠头：“怎么办。”
姜向阳：“你多追两次就能上了。”
董庆军挠头：“为什么？”
韩伟俊哭笑不得，说：“因为再追一会儿，它就把备用的电和太阳能板充的电都耗完了，自然就躲不了了。”
那还怎么开回去......
这不就是个死循环么。
韩伟俊叹气：“别追了，还是回去拿电脑来关闭自动躲避系统比较靠谱。”
李文军中午听董庆军他们来说这件事，气得笑了一下：“你们搞躲避策略的时候，不设定触发系统启动的相对运动速度下限吗？”
董庆军他们面面相觑：“啊，对啊，忘了这个问题了。”
“主要网球发球机的速度最慢时速都有20公里。”
“讲道理，发生事故的时候，都是速度太快了。”
“还要结合跟车子的距离和对方的体积。”
他们一边商量一边回去改了。
李文军又笑了一下，自言自语：“人无语的时候果然会笑。”
杨守拙他们笑得直咳嗽：“真是服了。”
“啧啧，后面搞辆车追它，它能开出地球去。”
“就是，还搞什么无人驾驶。”
他们从楼上下来的时候看见李漱玉在停车。
李文军为了确保李漱玉的安全，给了她一辆防弹越野车。
耐撞耐冲，底盘高。
只有一个缺点，就是太宽太长。
作为全国最大高科技和工业企业的办公中心。
当初预留的办公园区面积明显已经不够了。
李文军把能精简地都精简出去了。
在外面修建了个大停车场，可是车位还是有点紧张。
李漱玉的专用车位在里面，路边的停车位前后距离有点窄。这会儿刚好前后又已经停了车了。
她倒了几把都没倒进去。
大家都默契地不去帮忙。
因为李漱玉的性子就是那样，除非她求救，不然不会接受别人的帮助。
李漱玉终于歪歪斜斜停好，长长出了一口气。
韩伟俊笑：“李董有点为难她了。”
董庆军抿嘴看着不出声。
董庆军下午又来找李文军了：“李董，你说车子有没有可能实现自动泊车。”
李文军本来打算再过两年来考虑这个问题。
毕竟现在也就是“文军新城”和几个大城市的车比较多。
外面大部分地方，汽车还没有二十年后那么普及，车位也相对宽松。
所以现在搞自动泊车有点太超前。
不过，现在既然董庆军已经提出来了，那就讨论一下。
李文军回答：“你们都能做到自动躲避了，自动泊车只是对障碍物作出的反应不同而已。从理论上来讲，是可以实现的。”
董庆军：“那有没有一种可能横向平移进侧边车位呢？比如路边上那种。”
李文军：“可以啊。四个轮子如果都能独立控制旋转方向。就能做到这一点。而且轮子能转到跟车子长轴方向垂直，并滚动。”
董庆军没听懂，一脸呆滞：“啊？！”
李文军取了两个杯子摆在桌上，拿出了一辆小车，把四个轮子拧到跟车长方向垂直的位置，就能自由横向在两个杯子中间移动了。
董庆军：“知道用模型演示很容易，实现起来很难。”
李文军：“不，1933年的影像中就有厢式轿车便借助安装在车尾的第五车轮，以甩尾的方式快速完成平行泊车；如果是文字资料的话，1927年就有人试过将前轮‘翻折’90度让车辆能横向移动。”
董庆军喃喃地说：“那都过了快七十年了，为什么到现在还没有实现量产。”
汽车这十年的技术更新换代很快，为什么没有人来做这个。
李文军说：“因为量产的车第一是保证安全，这个横向移动只是偶尔的便利，可是为了实现这个却要把原本固定横轴变成动件，而动件越多，失控的概率就越大。所以量产的车上面暂时不会考虑装这个。但是概念车和原型车上可以任意发挥，反正也是为了探索未来的技术。”
董庆军皱眉抿嘴。
李文军说：“不过，你也不要气馁，这个横向移动，不仅仅是为了方便停车，更主要的是优越的机动性。比如原地掉头，原地大角度变向。”
董庆军点头：“那我就去研发自动泊车了。反正这个自动躲避也只有细节问题，留给他们改进了。”
李文军：“嗯。”
董庆军起身走到门边，又回头问：“这么说，那个自动躲避也是不仅仅是为了汽车的安全了？”
李文军不置可否，低头接着看文件去了。
董庆军知道这等于是他默认了。
他一边走一边想：对啊，比如用于太空飞船躲避陨石和太空垃圾。甚至是在战场上躲避子弹。潜艇躲避鱼雷，陶董躲季总的巴掌......
李文军说的没错，有了自动躲避系统前面研发的基础，自动泊车只需要做一些细微的改动。
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